Bacak uzatma ve bacak kıvrımı egzersiz ekipmanı, spor salonlarında ve fitness merkezlerinde yaygın olarak bulunur. Bu makineler sırasıyla kuadriseps (uyluğun ön) ve hamstringler (uyluğun arkası) kaslarını hedeflemek için kullanılır. Bacak uzatma makinesi tipik olarak bir koltuk, backrest ve shin'lerin önünde duran yastıklı bir çubuktan oluşur. Kullanıcı, bacakları 90 derecelik bir açıyla bükülmüş olarak koltukta oturur ve bacaklarını dizleri düzleştirerek ağırlığı kaldıracak şekilde uzatır. Bu hareket öncelikle kuadrisepsleri hedefler. Öte yandan, bacak kıvırma makinesi genellikle ayak bileklerinin arkasına dayanan yastıklı bir çubuklu bir tezgah veya koltuktan oluşur. Kullanıcı bankta yüz yüze yatar ve dizleri bükerek ağırlığı kaldırmak için bacaklarını büker. Bu hareket öncelikle hamstringleri hedefler. Bu makinelerin her ikisi de farklı vücut boyutları ve fitness seviyelerine uyum sağlayacak şekilde ayarlanabilir. Genellikle kas oluşturmak, dengeyi iyileştirmek ve genel bacak gücünü artırmak için daha düşük vücut kuvveti antrenmanı rutininin bir parçası olarak kullanılırlar.