Yetkin bir bisiklet, rahat, yatıştırılmış bir oturma pozisyonuna sahip bir tür sabit egzersiz bisikletidir. Pedallar, arkalarından ziyade binicinin önünde bulunur, bu da arkada ve eklemlerde daha kolay olabilir. Yetkili bisikletler düşük etkili bir kardiyovasküler egzersiz sağlar ve genellikle rehabilitasyon veya sırt veya eklem sorunları olan bireyler tarafından kullanılır. Ayrıca, evde bir kardiyo egzersizine girmenin rahat ve etkili bir yolunu arayanlar için popüler bir seçimdir.