Yetkin bir bisiklet, yatıştırılmış bir oturma pozisyonuna sahip bir tür sabit egzersiz bisikletidir. Geleneksel dik bisikletlerden farklı olarak, yaslanmış bisikletler destek için bir sırtlık ile daha büyük ve daha rahat bir koltuk vardır. Pedallar, altlarına değil, binicinin önüne yerleştirilir. Bu tasarım, eklemlerde ve sırtta daha kolay olan düşük etkili ve ergonomik bir egzersize izin verir. Yetkili bisikletler, sırt problemleri, yaşlı yetişkinler veya daha rahat ve rahat bir egzersiz deneyimini tercih eden kişiler arasında popülerdir. Kuadriseps, hamstrings ve glutes dahil olmak üzere alt vücut kaslarını hedefleyen bir kardiyovasküler egzersiz sağlarlar. Bazı yaslanmış bisikletler, üst vücut kaslarını meşgul etmek için hareketli gidonlarla birlikte gelir.