Bir güç rafı, dört dikey direkli dikdörtgen bir çerçeveden oluşan bir halter ekipmanıdır. Çömelme, tezgah presleri ve havai presler dahil olmak üzere çeşitli egzersizler için kullanılır. Öte yandan, bir 3D Smith makinesi, kayan bir piste bağlı bir halter kullanan bir halter türüdür. Halek, daha kontrollü ve rehberli bir harekete izin vererek, pist boyunca üç boyutta (yukarı ve aşağı, ileri ve geri ve yan yana) hareket eder. Hem güç rafı hem de 3D Smith makinesi halter egzersizleri için kullanılabilir, ancak bazı önemli farklılıklar vardır. Güç rafı daha serbest bir hareket sağlar ve halterin hareketini kısıtlamadığı için daha fazla doğal hareket modeline izin verir. Ayrıca kaldırıcının ağırlığı kendileri stabilize etmesini gerektirir, bu da genel güç ve istikrar geliştirmeye yardımcı olabilir.